Sejarah berdirinya Perpustakaan Universitas Quality juga sejalan dengan berdirinya kampus Universitas Quality itu sendiri yang dahulu bernama Universitas Karo di Kabanjahe diselenggarakan oleh Yayasan Karo Simalem diprakarsai oleh beberapa tokoh masyarakat Karo pada tahun 1986. Izin Operasional pelaksanaan proses akademik dikeluarkan oleh Koordinator Perguruan Tinggi Swasta (Kopertis) Wilayah I, melalui suratnya nomor : 302/SK/KOP.I/86, tertanggal 14 Mei 1986 dan selanjutnya berdasarkan Keputusan Menteri Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia Nomor : 0337/0/1987, tertanggal 01 Juli 1987 menyetujui berdirinya Universitas Karo di Kabanjahe dengan mengelola 5 (lima) Fakultas.

Gedung Perpustakaan UQ saat ini satu lantai dan terbentuk dalam satu ruangan yang terdiri dari ruang koleksi, ruang baca dan ruang petugas tanpa ada dipisahkan dengan sekat atau batas. Ruang baca dapat menampung 35 orang pembaca dalam satu waktu pada jam-jam sibuk.

Sejak Mei 2018, Perpustakaan UQ mengalami perubahan sistem pelayanan dari manual ke berbasis komputer dengan menggunakan Aplikasi SLiMS (Senayan Library Management System). Kegiatan absensi, pencarian koleksi, sirkulasi dan pelaporan sudah berbasiskan sistem. Perpustakaan UQ terus berupaya untuk maju dan mengikuti perkembangan sejalan dengan misi yang diemban oleh induknya dan tetap berperan untuk mewujudkan tridharma perguruan tinggi.